古代軍中的士兵們絕大部分都是血氣方剛的青壯年，他們有著正常的[生·理·需·求]，然而軍中沒有女人，他們出征打仗也不可能一路帶著妻子。

食色性也，在漫長困苦的作戰過程中，士兵們的[生·理·需·求]長期被壓抑得不到發泄。在這種情況下，有很多寂寞難耐的士兵不但強迫民女甚至私自逃竄。
如果再不解決士兵的[生·理·需·求]，長此以往下去不僅會影響到整個軍隊的精神意志和戰斗力，還會引發士兵的嚴重不滿，這就很可能會導致軍心大亂，造成嚴重的隱患。

春秋時期，越王勾踐在領兵作戰時就發現了這個問題，為了解決士兵們的[生·理·需·求]，進而提高他們的戰斗力和作戰激情，他想出了一個辦法，并將其制定成了一種行軍制度。
首先，勾踐將國內的一些寡婦送到一座獨山上，并告訴士兵，只要在戰場上作戰勇猛就可以到山上去解決自己的[生·理·需·求]。
與此同時，他大力鼓勵士兵們攻城掠地，同時聲明，屆時城破，城里的女人會作為戰利品來獎賞給他們，供他們隨意挑選。
在勾踐的命令下，還有一些女人被強行編入軍中，這些女人被稱為軍妓，她們被用來專門供士兵們解決[生·理·需·求]，這就是最初的營妓制度。

雖然這些做法不齒，但士兵們的[生·理·需·求]確實得到了解決，作戰能力也大大提高，越國的軍事實力進而不斷提升，勾踐也在後來稱霸中原，成為春秋五霸之一。

在勾踐的影響下，營妓制度開始萌生，秦滅六國之前，有大量變成戰俘的女人被充入軍中，變成營妓。
漢武帝時期，因為與匈奴之間的戰爭不斷，對營妓的需求也隨之攀升，為了穩定軍心，提高士氣，漢武帝下令將被俘虜的匈奴女人，以及因為犯罪而入獄的女子統統充入軍營，設立專門的機構來安置營妓。
漢武帝明白，這些長期在外打仗的士兵，有的很小就被充入軍中，有的剛剛娶妻就被迫分離，要想讓這些士兵死心塌地的為自己賣命，比起承諾一些不切實際的東西，不如從解決士兵最基本的[生·理·需·求]做起。于是他正式出台了營妓制度，之后士兵們出征，都會有營妓跟隨。

漢朝大將李陵在打仗之前，還會設置卒妻，就是將一些被生擒的土匪強盜的妻女嫁給軍中的士兵，這些卒妻進入軍中后，往往不止服侍一個人，雖然有個妻子的名頭，但還是和營妓沒什麼兩樣。

到了北宋時期，營妓泛濫，數量達到了空前眾多的地步，名目也分門別類，在軍中不但有營妓，還有官妓，營妓用來供士兵享樂，官妓則專門服侍品級高的將軍元帥。
同時，為了便于營妓的買賣和流通，宋朝的統治者還創立了「契約」和「贖身」制度。
朱元璋建立明朝以后，雖然表面上停止了在軍營中設置營妓，但他實行了另一種更為下作的手段。

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