劉邦統一天下之前，絕大多數戰役都是劉邦率軍親征的，比如西入關中滅秦之戰、還定三秦之戰、彭城之戰、京索之戰、成皋之戰、滎陽之戰、固陵之戰、陳下之戰、城父之戰、垓下之戰。

劉邦統一天下之后，先后有燕王臧荼、利幾、代相陳豨、韓王信、淮南王英布、燕王盧綰發動叛亂，除了盧綰叛亂時，劉邦已經病入膏盲無法親征之外，其他都是劉邦御駕親征。

《史記 留侯世家》：漢十一年，黥布反，上病，欲使太子將，往擊之......上雖病，臥而護之，諸將不敢不盡力。上雖苦，為妻子自彊。......上曰：吾惟豎子固不足遣，而公自行耳。于是上自將兵而東。

英布叛亂時，劉邦生病了，想讓太子劉盈帶兵平叛，商山四皓不建議劉盈出征，呂后于是向劉邦哭訴，劉邦沒有辦法，只能自己抱病出征。

漢初，劉邦手下的大將有：曹參、周勃、樊噲、灌嬰、酈商、夏侯淵、傅寬、靳歙、王陵、陳武、薛歐、丁復、蟲達等。

劉邦與諸將

劉邦不是手下沒人，是手下將領濟濟，但劉邦即使是抱病親征，也不讓手下將領帶兵平叛，這是為什麼？

1、陳勝、楚懷王的前車之鑒。

陳勝、吳廣起義是反秦戰爭的開端，陳勝憑借900戎卒起義成功，打到陳縣后很快發展到十余萬人，陳勝稱張楚王之后，就開始坐鎮陳縣，派自己手下的將領對外出戰。

陳勝以武臣為將軍，邵騷為護軍，張耳、陳馀為左右校尉，率領3000軍隊攻打趙地，武周攻下趙地數十座城池，軍隊也發展到數萬人，于是脫離陳勝的控制，自立為王了。

武臣靠陳勝的軍隊起家，然后享受勝利果實，又不受陳勝控制，陳勝得知后很生氣，想殺死武臣的家人，但蔡賜勸陳勝不要攻打武臣，設法讓武周向西攻打秦國，但武臣根本不聽，反而派兵向北攻打燕國。

等于是陳勝失去了對武臣的控制，武臣為什麼敢脫離陳勝？沒別的原因，就是因為他攻取趙地之后，實力增大了，野心也增大了，覺得自己可以像陳勝一樣稱王了。

陳勝派出去的將領大多失去控制，自立為王

陳勝派周市攻打魏地，周市拿下魏地之后，手下將領就想擁立周市為魏王，但周市推辭了，迎立戰國時期魏王的后裔寧陵君魏咎立為魏王，周市自任國相。

陳勝再次迫不得已答應了，同樣失去了魏地的控制，同樣的事情再次重演。

陳勝派周文西向攻打秦國，沒給他兵，只給了一個將軍印，周文一邊招兵，一邊向西攻打秦，直接打進了函谷關了，軍隊發展到十余萬人，要不是周文被章邯打敗，如果周文滅秦的話，天下哪有陳勝的份，周文一定會自立的。

還有楚懷王熊心，他是楚國名義上的共主，是劉邦和項羽名義上的上司，楚懷王同樣是鎮守后方，沒有在前線親征，等到項羽滅亡秦朝之后，直接就殺死了楚懷王。

遠的不說，陳勝、楚懷王的前車之鑒擺在這里，劉邦是很清楚的，如果自己不能親征，很有可能跟陳勝與楚懷王一樣的下場。

楚懷王因為坐鎮后方，在滅秦之后，被項羽派人殺死

2、為了減少更多的叛亂。

韓信在投靠劉邦之前，是項羽手下的執戟郎，後來經夏侯嬰和蕭何的推薦，劉邦拜韓信為大將，彭城之戰后，劉邦聽從張良的建議，讓韓信單獨率軍北攻魏、代、趙，開辟第二戰線。

韓信不負所望，成功擊破了魏、代、趙、燕、齊，然后韓信認為自己功勞足夠大，就開始跟劉邦討要封王，而且趁劉邦想要合圍項羽的關鍵時刻，有威脅和逼宮的意味。

劉邦迫于當前形勢，違心封了韓信為齊王，在垓下之戰擊敗項羽之后，劉邦就把韓信的齊王改封為楚王，不久以韓信謀反為由，貶為淮陰侯，韓信被貶之后，居然真的想謀反，后被蕭何與呂后聯手所殺。

陳豨則是另一個案例，反秦戰爭時，陳豨以獨立將領身份率領500人投靠劉邦，參與了反秦之戰和楚漢戰爭，劉邦統一天下后，陳豨跟隨劉邦一起平定過燕王臧荼的叛亂。

《史記 韓信盧綰列傳》：及高祖七年冬，韓王信反，入匈奴，上至平城還，乃封豨為列侯，以趙相國將監趙、代邊兵，邊兵皆屬焉。

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